母机(中央控制单元);负责指令下发、数 据分析、用户交互,同时也具有浇水施肥功 能。 子机(区域执行机构);分布在各个灌区, 接收母机指令执行施水/施肥任务,同时也可 独立运行。 过滤系统:配备过滤系统与管道冲洗功能, 避免肥料结品堵塞或者地下水源杂质堵塞滴 灌系统。